goblin77771) делаем метки на колесе и на кардане относительно любых  не подвижных соседних  деталей(кузовова,крыла и т.д)    и включаем  нейтральную передачу 
2) Домкратим одно колесо 
3)Вращаем колесо 
4) Считаем обороты колеса и кардана до момента пока не совпадут метки 
5) В итоге  получаем две цифры  ХХ и ХХ которые позволят нам определить передаточное число данного редуктора
6) Полученное количество оборотов колеса поделим на 2
7) Число оборотов кардана делим на полученное число оборотов колеса 
Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:ну пример 40 и 11  получаем передаточное указанное выше 3.64
 Думаю так...   считайте передаточное которое у вас и  меняйте если есть на что .. а всякие мысли и расчеты, как он поедит оставим . Ну установите  больше колеса и редуктор поедите быстрее, но а тяга вниз  

  оно надо ? 75 тоже не мало